原理是定位遙控器主要由微處理器芯片、晶體振蕩器、放大晶體管、紅外發光二極管和矩陣組成。
其工作原理如下:微處理器芯片IC1內部的振蕩器與外部的振蕩器晶體X通過2、3腳組成高頻振蕩器,產生高頻振蕩信號。正弦信號和定時脈沖信號產生後,這個信號被送到定時信號發生器。正弦信號作為載波信號發送給編碼調制器;定時脈沖信號被送到掃描信號發生器、鍵輸入編碼器和指令編碼器,作為這些電路的時間標準信號。編碼電路將按鍵信息編碼成脈沖信號,編碼後不同按鍵的脈沖不同。脈沖信號經過過放大驅動紅外發光二極管發出脈沖紅外光(需安裝內置接收包後才能使用)。當控制偏差較大時(高速區)。
該控制系統包括兩部分閉環控制:
首先,它是計算機子程序運行速度的閉環控制。當我們要求子程序單元以壹定的速度運行時,根據旋轉編碼器反饋的當前脈沖數字信號和子程序單元的相對速度轉換信號,實時調整變頻器的頻率值,使子程序單元快速達到壹定的穩定速度,平穩運行。
二是子程序組位移的閉環控制。當我們要求子程序組到達某個目的地址時,根據旋轉編碼器反饋的當前脈沖數字信號,按照預先設定的控制策略調整變頻器的頻率值,使子程序組先以較高的速度運行到接近目的地址的位置,然後平滑減速到較低的速度,到達目的地址時剎車停止。這種閉環控制方式可以很好地滿足子程序單元高速運行、平滑變速和低速停止的速度控制要求。輸出連續信號;當控制偏差不大時(低速區),定位器輸出脈沖;當智能定位器偏差較小時,停止控制輸出,達到定位狀態。