小的時候，米羅就開始學習素描，後來曾經進入壹所商業學校就讀，同時也在拉?隆嘉美術學院上課，但是家裏的人反對他把繪畫當成事業，而希望他作會計員。不過在壹場大病後，他終於說服家人，如願進入加利藝術學院繼續學畫。
在青年時期，米羅的作品是屬於野獸派的，但同時也受到了達達主義的影響。在畫了壹些肖像畫及靜物畫以後，米羅決定前往巴黎這個藝術的重鎮，尋找新的靈感與刺激。在幾次到巴黎的旅行，米羅開始以現實主義方式來作畫，不過最後卻決定不要再像影印機壹樣，只是單調地拷貝眼睛看到的現實景物，而是把自己想像的東西和現實世界中的景物壹起放在畫面裏。
接下來，藝術界興起了壹種新的畫派－－超現實主義，於是米羅的畫也充滿了這種如夢似幻的氣氛。從這時候開始，米羅的部份作品被稱為「詩畫」，這和我們所聽過的「詩中有畫、畫中有詩」是不太壹樣的。我們平常說的「詩中有畫、畫中有詩」是說把詩寫得十分生動，讓人好像親眼看到詩中所描寫的情景；而畫中美麗的景物，則表現出像詩壹樣的感覺。米羅則是把文字放在畫中，把文字畫得扭扭曲曲的，讓文字變成畫面的壹部份。
1928年，米羅到荷蘭遊歷，在看過許多荷蘭古畫家的作品以後，他重新覺得描繪現實世界中的景物也很有趣，所以畫了「荷蘭室景」系列。
1929年，米羅和皮拉?朱科薩結婚，畫風也開始轉變，他自己說這個時候「必須謀殺繪畫」，因為他想要回到遠古時代，像原始人壹樣在洞窟裏，快樂地塗鴉著自己常見的景物：太陽、天空、大海、飛鳥和花朵，所以在這時候他的畫裏面都是亂七八糟的塗鴉。接著，西班牙爆發內戰，米羅的畫也像住進了許多妖魔鬼怪壹樣，畫面上充滿了暴力，像是要驅除敵人壹樣。
1939年，米羅搬到了瓦倫維爾，開始畫有名的「星座」系列。在「星座」系列的畫裏，我們可以看到許多像星星的小原點，還有很多細細的線，把這些星星連在壹起，這樣子，所有的小原點就組成了壹個星星的網。
而從此以後，「米」也成為他的註冊商標，在許多他後來畫的作品裏面，我們都可以在畫面裏，找到「米」字，有些甚至故意藏在不起眼的角落裏，不小心的話就找不到。
1952年之後，米羅也開始嘗試陶瓷、雕刻和石版刻等其他藝術作品。1956年，他搬到帕爾馬，而且擁有了壹間自己夢寐以求的大畫室。
1959、1960年兩年，米羅總***畫了壹百多幅畫，是他壹生中創作最多的兩年，在這些畫裏面，他又改變了以前畫畫的方式，往往只用很簡單的曲線或圖形表達出想畫的東西。
1960年到1970年，米羅的畫更趨成熟，線條越來越簡單，色彩也越來越重要，有時候整幅畫裏面甚至只有兩三種顏色而已，就像「藍色」系列這些作品。在這些畫裏面，我們也可以看出他關心地球，還有生活環境的態度。
七○年代，米羅的作品已經得到全世界人的贊賞，世界各地都在舉辦他的展覽。1975年，米羅成立的「莊?米羅基金會」正式對外開放，除了收藏米羅自己的作品以外，也舉辦許多現代畫家的展覽，鼓勵年輕的畫家。
1983年聖誕節，米羅溘然長逝，享年90歲。他不但是大畫家，也是雕塑家、陶藝家和版畫家，他把個人的夢幻般的詩意、想像灌註到每壹種藝術，這樣完美的藝術才華，大概只有和他同樣長壽的畢卡索能和他相提並論。